palm oil tree climbing machine in durban

                                               
                                               
                                               
                                               
  •                                        
  •                                        
  •                                        
  •                                        
                                               
                                               
                                               
                                               
  •                                        
  •                                        
  •                                        
  •                                        
                                               
                                               
                                               
                                               
  •                                        
  •                                        
  •                                        
  •                                        
                                               
                                               
                                               
                                               
  •                                        
  •                                        
  •                                        
  •                                        
                                               
                                               
                                               
                                               
  •                                        
  •                                        
  •                                        
  •                                        
  • Can robots climb oil palm trees?
  • According to Sowat et al. (2018), the current climbing robots could only climb trees with smooth surfaces. However, oil palm trees are usually full of frond stubs, which is the results of pruned fronds and forms irregular surface on the entire trunk.
  • What is a four-wheeled climbing robot for oil palm tree?
  • Four-wheeled climbing robot for oil palm tree. Mustapa et al. (2018) developed a spiral tree climbing robot for pole-like tree. This robot had three modules: Steering, driving and support module. The steering module consisted of two motors to change the angle of the driving module.
  • How did the oil palm harvesting machine work?
  • Shuib et al. (1988) developed an oil palm FFB harvesting machine with scissor and grapple mechanisms as shown in Figure 6. The scissor mechanism was used to cut the fruit bunch while the grapple mechanism held the fruit bunch to prevent it from falling. Both mechanisms were hydraulically powered.
  • How a low-cost pole climbing robot can harvest oil palm fronds?
  • Low-cost pole climbing robot. a crucial eficient movements of the robotic manipulator for harvesting the oil palm FFB. The motion trajectory planning algorithm must be able to identify the fronds that obstruct the cutting path of the FFB. Hence, trimming of the fronds can be conducted, if necessary, before harvesting the FFB.